Device
GPS受信機

GPS受信機

概要

GPS受信機の単体テストを行うためのページ

機器詳細

AE-GYSFDMAXB http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09991/ (opens in a new tab)

回路図 (GPS受信機①)

素子 PinArduino Pin備考
5V5V5V 電源
GNDGNDGND
RXD-GPSセンサの受信端子。ArduinoからGPSに送る情報はないので，接続する必要はない。
TXDD8GPSセンサの送信端子。Arduinoのシリアル受信端子と接続する。
1PPS-正確に1秒ごとにパルスがでる。今回は使わない。
  • 通信はシリアル通信 (TX, RX)
  • 電圧は5V

回路図 (GPS受信機②)

素子 PinArduino Pin備考
5V5V5V 電源
GNDGNDGND
TXDD8GPSセンサの送信端子。Arduinoのシリアル受信端子と接続する。
RXD-GPSセンサの受信端子。ArduinoからGPSに送る情報はないので，接続する必要はない。
1PPS-正確に1秒ごとにパルスがでる。今回は使わない。
  • 通信はシリアル通信 (TX, RX)
  • 電圧は5V
  • GPS受信用のアンテナは本体とは別になっているので，GPS受信アンテナを忘れずに接続すること。
  • 屋内ではGPSがなかなか取れないので、試験をする場合は屋外の開けた場所に行くことを推奨する。

ソースコード

test_gps_receiver.ino
#include <CanSatSchool.h>
 
// GPS の TX ピンを指定
#define PIN_GPS_TX 8
 
// GPS を宣言
GPSReceiver gps{PIN_GPS_TX};
 
void setup()
{
    // ロガーを初期化
    logger.enableComputer();
 
    // GPS を初期化
    gps.init();
 
    delay(500);
}
 
void loop()
{
    // GPS から取得した情報をシリアルモニタに表示
    logger.info(gps.read());
 
    // GPS から取得した情報を変数に代入したい場合
    // auto gps_data = gps.read();
    // float latitude = gps_data.lat;   // 緯度 [°]
    // float longitude = gps_data.lon;  // 経度 [°]
    // float altitude = gps_data.alt;   // 高度 [m]
    // uint16_t time = gps_data.time;   // 最後にデータを取得した時間 [s]
 
    // 1s 待つ
    delay(1000);
}

GitHub (opens in a new tab)

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