Arduinoについて

概要

Arduino (opens in a new tab)とは，電子工作初心者にも使いやすいマイコンであり，C言語風のプログラムによってソフトウェアを書く。 特徴は以下。

• 電子工作のデファクトであり，対応するセンサも多い。
• コミュニティが広く，サンプルコードなどがたくさん出回っている。
• 5V系であるため，近年主流となっている3.3V系のセンサを用いる場合はレベル変換が必要。

様々な種類があるが，CanSatには小型なNanoシリーズが適している。

Arduino Nano

Arduino Nano (opens in a new tab)。 標準的なUNOより小型なボード。

• ATmega328P搭載
  • Flashメモリ: 32 KB 内2KBはブートローダーで使用
  • SRAM: 2 KB
  • EEPROM: 1 KB
  • Clock Speed: 16 MHz
• 動作電圧: 5 V
• 入力電源電圧(推奨): 7～12 V
• デジタル入出力ピン: 14本
• PWMチャンネル: 6本
• アナログ入力チャンネル: 8本
• 直流電流(1ピン当り最大): 40 mA
• 直流電流(3.3Vピン，1ピン当り最大): 50 mA

Arduino Nano Every

Arduino Nano Every (opens in a new tab)。 Arduino Nanoと同じフットプリントで高性能になった，Arduino Nanoの後継機である。

CanSatとしては，Nanoと比べてSRAMが3倍になっているのが嬉しい。 これにより，たくさんのセンサを同時に駆動できるようになった。

• ATMega4809搭載
  • CPU Flash Memory 48 KB
  • SRAM 6KB
  • EEPROM 256byte
• 動作電圧：5 V
• 外部入力電源電圧（推奨）: 7 ～ 12 V
• I/Oピン最大電流：20 mA
• 3.3 Vピン最大電流：50 mA
• 動作周波数：20 MHz
• PWM ピン数；5 （D3, D5, D6, D9, D10）
• UART x 1
• SPI x 1
• I2C x 1
• アナログ入力ピン数 x 8 （ADC 10 bit）
• 寸法；45 mm x 18 mm