カメラ
概要
カメラの単体テストを行うためのページ
SDカードについてはこちらを参照
機器詳細
Arducam Mini 2MP Plus https://www.arducam.com/product/arducam-2mp-spi-camera-b0067-arduino/ (opens in a new tab) https://www.switch-science.com/catalog/3780/ (opens in a new tab)
回路図
| 素子 Pin | Arduino Pin | 備考 |
|---|---|---|
| CS | D7 (SS) | チップセレクト |
| MOSI | D11 (MOSI) | SPI の送信データ (Master Out Slave In) |
| MISO | D12 (MISO) | SPI の受信データ (Master In Slave Out) |
| SCLK | D13 (SCL) | SPI のシリアルクロック |
| GND | GND | GND |
| +5V | 5V | 5V 電源 |
| SDA | A4 (SDA) | I2C のシリアルデータ |
| SCL | A5 (SCL) | I2C のシリアルクロック |
- 通信はSPI通信とI2C通信の両方
- 電源電圧は5V
- 撮影場所の自由度を増すために，ジャンプワイヤーの片側をはんだ付けして用いるのが便利 = カメラのピントが合わせるには、裏側の二つのネジをドライバーで回し調整を行う。
ソースコード
test_camera.ino
#include <CanSatSchool.h>
// カメラの SS ピンを指定
#define PIN_CAMERA_SS 7
// SDカードの SS ピンを指定
#define PIN_SD_SS 10
// カメラを宣言
Camera camera{PIN_CAMERA_SS};
void setup()
{
// ロガーを初期化
logger.enableComputer();
// logger.enableSDCard(file_name); // ロガーを使用してもよい
// Wire (Arduino-I2C) を初期化
// カメラは I2C を使用するためこれが必要
Wire.begin();
// SPI を初期化
// カメラは SPI を使用するためこれが必要
SPI.begin();
// SDカードを初期化
// 撮影した画像を保存するためにSDカードを利用する
SDCard::init(PIN_SD_SS);
// カメラを初期化
camera.init();
// 画像のサイズを変えたい場合
// OV2640_160x120 // 160x120
// OV2640_176x144 // 176x144
// OV2640_320x240 // 320x240（デフォルト）
// OV2640_352x288 // 352x288
// OV2640_640x480 // 640x480
// OV2640_800x600 // 800x600
// OV2640_1024x768 // 1024x768
// OV2640_1280x1024 // 1280x1024
// OV2640_1600x1200 // 1600x1200
// camera.setSize(OV2640_640x480);
delay(500);
}
void loop()
{
// カメラで写真を撮影してSDカードに保存する
// ファイル名は撮影時のミリ秒に指定
camera.takePictureAndSaveAs(String(millis()) + ".jpg");
// 10s 待つ
delay(10000);
}