DCモータ
概要
DCモータの単体テストを行うためのページ
機器詳細
DCモーター ＦＡ－１３０ＲＡ－２２７０Ｌ https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-09169/ (opens in a new tab)
ＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆ＤＣモータドライバモジュール https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09848/ (opens in a new tab)
回路図
| 素子 Pin | Arduino Pin | 備考 |
|---|---|---|
| VCC | 5V | モータドライバ用の 5V 電源 |
| MODE | GND | モータドライバ用のモード設定。DCモータを使い場合はGND（ステッピングモーターを使う場合は VCC）。 |
| AIN1 | D5 | １つ目のモータの動作（正転・逆転・空転・ブレーキ）を制御 |
| AIN2 | D6 | １つ目のモータの動作（正転・逆転・空転・ブレーキ）を制御 |
| BIN1 | - | ２つ目のモータの動作（正転・逆転・空転・ブレーキ）を制御 |
| BIN2 | - | ２つ目のモータの動作（正転・逆転・空転・ブレーキ）を制御 |
| VM | モータ用電池の＋極 | モーター電源 |
| AOUT1 | DC モータ | １つ目のモータへの出力 |
| AOUT2 | DC モータ | １つ目のモータへの出力 |
| BOUT1 | - | ２つ目のモータへの出力 |
| BOUT2 | - | ２つ目のモータへの出力 |
| GND | GND | GND |
- DCモータの外部電源電圧は3V
- DCモータには大電流が流れるため，マイコンとは別の電源を用意する。
- 大電流のノイズがマイコンに悪影響を与えるのを防ぐために，コンデンサを入れている。
ソースコード
test_dc_motor.ino
#include <CanSatSchool.h>
// DCモーターの入力ピンを指定
#define PIN_DC_MOTER_1 5
#define PIN_DC_MOTER_2 6
// DCモーターを宣言
DCMotor dc_motor{PIN_DC_MOTER_1, PIN_DC_MOTER_2};
void setup()
{
// ロガーを初期化
logger.enableComputer();
// DCモーターを初期化
dc_motor.init();
delay(500);
}
void loop()
{
// 正転
dc_motor.forward();
delay(5000);
// 空転
dc_motor.free();
delay(5000);
// 逆転
dc_motor.reverse();
delay(5000);
// 停止
dc_motor.brake();
delay(5000);
}