構造詳細画像

マイコンの回路構造

マイコン層のピンアサインは以下の通り．

マイコン層回路の構造は下図の通り．

バッテリーの回路構造

バッテリーの回路は下図の通りに導線を繋げばよい．

バッテリー回路の構造は下図の通り．

コアパーツ

• GPS，光，高度計（気圧計），温湿度，電源スイッチ（左）
• XBee（無線機）（中）
• Arduino Nano Every（マイコン）（右）

バッテリとサーボモータ

カメラとSDカード

DCモータと外部電源